智元机器人精彩亮相"机器人奥运",狂揽18枚金牌
本届世界人形机器人运动会中,智元机器人以其非凡的表现赢得广泛关注,成为最耀眼的参赛者。它以18金、16银和12铜的骄人成绩荣登奖牌榜首。其中,灵巧手在八个专项比赛中获取了七枚金牌,作业赛道也斩获了12块金牌中的六块,竞技赛则勇夺五金。来自武大智元的灵巧手快速用小勺在27秒内准确称出20克盐,展现出超强的精细操作能力,此外,它还能用镊子夹豆、堆叠积木。远征A3则在消防救援的模拟场景中展示出色,成功完成了高难度的540°外摆莲动作,甚至在图书馆内进行图书的整理。令人惊讶的是,参赛前这些机器人还在工厂里忙碌工作,这是智元首次参加此类赛事,所用模型均为量产版,并未依据比赛特别定制。
从“打工人”到“运动员”,智元的这一转变体现了它们在真实工作场景中的扎实基础,展示了机器人技术的实际应用能力。在开幕式上,远征A3与奥运乒乓球冠军丁宁进行了一场精彩的对决,乒乓球是机器人表现难度最大的项目之一,面对快速旋转的球,以及冠军选手灵活多变的战术,远征A3表现出令人惊喜的即兴应变能力。在武术-太极拳比赛中,远征A3流畅地完成了一系列高难度动作,如腾空飞脚、外摆莲等,赢得了观众的赞赏。
太极拳比赛不仅考验机器人的动作表现,更注重动作的整齐、稳定和难度。机器人在执行动作时,手臂、腰部和双腿必须紧密协调,任何一部分的不协调都可能导致划手车。为了应对太极拳这种复杂动作,A3利用了灵创平台的运动数据,学习通用运动规律,并结合Sim2Real方法在仿真环境中不断练习,确保在真实环境中也能稳定完成动作。这次技能展示不仅验证了机器人本体结构的完善,也是对其控制能力的一次大考验。
运动会的100米障碍赛上,智元灵犀X2夺得金牌,毫无障碍地完成绕障、跨越和通过受限空间的一连串动作。智元灵犀X2借助自研的AGILE生成式小脑引擎,在高速行进中表现出色,能在复杂地形下自主决策。
作为机器人“打工人”的代表,智元精灵G2在工厂中早已积累了丰富的工作经验。在消防应急场景赛中,机器人模拟真实的火灾环境,完成危险品识别、异常阀门处理和灭火三个核心任务。智元通过加装结构件增强夹爪的承载能力,有效解决了灭火器的搬运难题,使其能轻松完成任务。此外,智元自研的超视距遥操系统,更是通过VR技术将操作者的动作精准映射到机器人上,使其在环境中具备良好的柔性与容错能力。
在图书场景赛中,智元与清华、上海交通大学组成联合赛队,需完成从图书运输到上架和错放纠正的一系列任务。面对书籍封面的反光和陈列的无序,视觉识别系统需高度精准,能够实时计算出最佳抓取点,确保任务的顺利进行。